Вообще я ещё в Ханое заинтересовался: как они на этих мопедах пересекают перекрестки? В какой момент они понимают кто кого будет пропускать, если все едут одновременно? Я, например, обычно должен знать все свои действия, или возможные варианты этих действий, прежде чем начинать движение. А там со всей очевидностью этот подход неприменим, слишком много «мопедов». Невозможно всё просчитать и подготовиться, всё происходит само и уже в процессе. Вывод: а и не надо, let it flow.
Дальше внутри.